只见无人机缓缓升空，盘旋于电杆上空，随后自动转动角度，对绝缘子、导线、金具等部位多角度拍摄。一旁的操作人员则通过遥控设备实时监控飞行状态与图像采集情况。

“只需要一键启动，它便可以自主飞往预设杆塔，自动识别目标后进行拍照，再沿导线前行，识别下一个杆塔并继续采集。”国网上海嘉定供电公司运检部线缆一班工作人员卞辰耀告诉记者，这套自适应巡检系统去年4月底开始投入使用，“我们结合往年台风期间易发故障点位，制定出专属飞行路线，真正实现了‘精准识别、智能巡航’。”

与传统依赖人工操控飞行的方式不同，这一代无人机通过内置AI算法和厘米级RTK卫星定位系统，显著提升了定位精度和飞行稳定性。巡检过程中，系统可根据电杆导线走向自动调整飞行轨迹，大幅提升工作效率与安全性。据介绍，目前单基杆塔巡检时间已从过去的2分钟缩短至1分30秒，效率提升25%。

除了速度的提升，智能识别能力也是此次升级的一大亮点。据了解，这款无人机搭载了红外热成像、可见光变焦相机和AI图像识别系统，能自动识别电杆、导线、绝缘子、熔丝及周边环境，对鸟巢、树障等典型场景作出精确判断。

“台风来之前，我们会重点排查树障问题。无人机能识别潜在遮挡线路的高大树木，我们会安排施工队伍进行提前修剪，降低跳闸风险。”卞辰耀说。

事实上，10千伏配电线路环境复杂，金具老化、树木遮挡、鸟巢堆积等问题往往藏于细节之中，以往，飞手不仅需要较高技术水平，还要时刻关注飞行安全和设备识别精度。而此次升级后的无人机搭载“智能大脑”，可以脱离人为操作，自动识别杆塔位置，规划航线，识别异常缺陷并上传至缺陷识别平台。经后台自动分析处理后，系统会生成缺陷报告，为后续消缺处理提供直观、清晰的依据。

“比如电杆上的一个绝缘子是否老化、有没有树枝遗落，系统都能自动判断。”卞辰耀介绍，智能识别缺陷的准确率已超过85%，误检率低于1.5%，大大降低了运维人员的复核压力，“我们可以把更多人力投入到真正需要消缺的地方。”

目前，嘉定区已全面推广该套配网自适应巡检系统。“夏季电网往往面临台风和高温的考验，通过预判性巡检能及早发现问题，显著降低大风、暴雨期间的线路跳闸率，确保居民、企业在极端天气下的用电稳定。”卞辰耀补充道。

国网上海嘉定供电公司表示，接下来将持续优化无人机作业流程，不断完善隐患数据库和飞行任务参数库，为下一阶段极端天气下的电网运维提供强有力的技术支撑。

撰稿：秦建

摄像：张晓冬

编辑：徐宇