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小马智行推出新一代自动驾驶软硬件系统，第一批搭载车型年内上路测试

日期：2022-01-22

2021年被汽车行业称作为智能汽车元年，汽车正在从一个“硬件为主”的工业化产品，焕新成为一个自学习、自进化、自成长的“软硬兼备”的智能化终端。在当下，“软硬兼备”成为不少企业转型的方向。

1月20日，小马智行正式公布了第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型丰田S-AM将于今年年内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务的日常运营。

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相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线。“我们在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数达23个。”小马智行上海研发中心副总经理黄俊说，“新系统面向车规级量产设计，从感知、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。在无数次技术迭代的过程中，小马智行积累了关键技术实力，同时也向规模化应用迈出了坚实一步。”

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值得一提的是，这套系统的成功面世，小马智行上海嘉定研发团队扮演了非常重要的角色。“这套系统的外形设计是由小马智行在上海嘉定的设计团队完成的，系统中计算单元的研发以及相关的一些路测，也是在嘉定进行的。”黄俊说。

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结合“科技嘉定”的设计基因，小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯，配合一体式透明外罩，为Robotaxi营造出科技未来感。小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。

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2021年7月，小马智行率先在嘉定启动自动驾驶服务示范运行，首批投入20余辆Robotaxi，开放约160个打车点。未来，小马智行还将继续扩大Robotaxi车队规模，让更多的新技术在嘉定率先落地应用，提供更安全、更舒适的出行体验。

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文字： 李华成
编辑： 卢泽斌