前不久，百度在长沙宣布：正式开启首个面向普通市民的Robotaxi试运营。

首批试运营的Robotaxi车队由45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”组成，试运营区域为长沙已开放的部分测试路段。普通长沙市民只需在Apollo官网申请成为种子用户，就有机会试乘体验。当天，长沙荣誉市民代表率先体验了Apollo Robotaxi车辆，其中一位体验乘客是一名经验丰富的老司机，他提到：“以前无人驾驶在电视上听说过，以为离我们很遥远，但是今天发现它就在我们生活当中，感觉很神奇。我们期待它未来真正走入老百姓生活中，让我们的出行更加便利、安全。”

据报道，在行驶的过程中，Apollo Robotaxi可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让，如果碰上前方有行人通过，Apollo Robotaxi 也能够实现减速刹车，礼貌避让。车内的乘客可以通过屏幕实时监测路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方的红绿灯变化及等待时间。

此次百度用于长沙试运营的“红旗EV”所搭载的主传感器为禾赛科技的Pandar40P。Pandar40P是一款专为高级别自动驾驶设计的40线激光雷达。其具有200米（10%反射率）的超远探测距离，和专门为自动驾驶优化的扫描线分布，达到市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.33°。同时，Pandar40P拥有的完全抗干扰能力，可以避免因其他激光雷达干扰而造成的障碍物误判。

早在2017年，禾赛科技就已经与百度建立了合作关系。2017年12月，禾赛与百度联合发布了多传感器融合套件Pandora，Pandora也是百度Apollo平台上唯一的环境感知套件 。2018年5月，禾赛对外宣布完成2.5亿元B轮融资，由光速中国和百度领投。此次“红旗EV”与禾赛Pandar40P的结合，更是百度和禾赛进一步合作的成果。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“Apollo在长沙开启试运营，标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈，在这个过程中我们一定要坚守安全第一的价值观。智能驾驶是一项伟大的征程，这次走出了坚实的一小步，我们会与合作伙伴一起继续努力，希望普通市民可以更快享受到更加安全、舒适、高效的自动驾驶出行服务。”

未来，禾赛将继续专注研发高性能、高可靠性产品，助力合作伙伴将自动驾驶带入更多人的生活。

编辑： 唐敏