上海市嘉定区人民政府

蘑菇车联信息科技有限公司副总裁王凯介绍，相比数字世界中的大模型，MogoMind可以视为物理世界的实时搜索引擎，是通往现实世界的超级入口。“通过接入物理世界实时动态数据，MogoMind能实现全局感知、深度认知与实时推理决策，为AI网络基础设施建设、实现实时数字孪生效果和路侧数据上车应用提供关键支撑，成为城市和交通高效运行的 ‘AI 数字基座’。”王凯说。

王凯介绍，MogoMind依托交通数据流实时全局感知、物理信息实时认知理解、通行能力实时推理计算、最优路径实时自主规划、交通环境实时数字孪生，以及道路风险实时预警提醒六大关键能力，破解了当前AI行业缺乏物理世界实时感知能力、缺乏全局认知系统的两大瓶颈。

在功能上，通过全域覆盖的通感算一体化设备，MogoMind不仅能够识别路面状况、交通标识、障碍物的物理状态，还能将复杂的交通环境信息转化为可理解、可执行的智能决策建议，为交通管理部门和出行者提供应对方案。

 “基于以上能力，MogoMind将担当起城市交通‘决策中枢’、 车辆行驶‘全能助手’、自动驾驶‘隐形基座’三大角色。而作为开放性平台，MogoMind强大的兼容性和可扩展性还可以为系统设备厂商、政府、车企匹配到适合各自需求的应用场景，实现资源共享、优势互补，推动AI与交通生态的融合发展。”王凯说。

作为自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，2024年10月，蘑菇车联项目落地嘉定，政企双方开始在技术验证、基础设施、示范应用等领域，建立深度合作关系。

目前，蘑菇车联已开始尝试把MogoMind的最新实战样本搬到博园路米泉南路和安驰路米泉南路两个路口，并完成了通感算一体化基站和RSU路侧通信的联合调试，上线高清相机、激光雷达、毫米波雷达，可实时回传300米范围内的人、车、路信息至云端，形成厘米级数字孪生。

在示范路段测试的RoboBus自动驾驶巴士，在借助大模型的实时全局感知与通行能力推理后，可在2秒内完成超视距路况预测；路侧基站一旦发现突发交通事件，也能即刻联动云端实时计算最优路径，并把预警推送至RoboBus车载终端，实现“毫秒级响应”。

根据相关工作计划，嘉定区将和蘑菇车联基于MogoMind大模型，进一步扩建智能网联开放道路，并将Robotaxi、Robosweeper等多类自动驾驶车辆纳入统一“城市AI数字基座”，推动嘉定区全面迈入“全局智能”的自动驾驶新时代。

撰稿：张健

编辑：唐敏、黄骊越