上海市嘉定区人民政府

走进赛那德展区，六台量产版ｉＬｏａｂｏｔ－Ｘ机器人正协同演示。其中，最新发布的２．０版本在核心大脑、硬件结构、重载性能与续航体系四大维度实现升级。依托自研的Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｓｉｇｈｔ智能大脑，机器人可在毫秒级内完成环境理解、任务规划与运动控制，稳定适配码垛、搬运、上下架等复杂工况，全程无需人工干预。

ｉＬｏａｂｏｔ－Ｘ　２．０机械臂作业半径大幅拓展，末端抓取结构也同步优化，可适配更多元化的工位布局，帮助企业减少产线改造成本。在重载方面，ｉＬｏａｂｏｔ－Ｘ　２．０稳定支持４６公斤级作业，末端执行器兼容多品类物料，有效降低掉落与破损风险。续航方面，新升级的热插拔换电技术使单次续航达１２小时以上，且换电过程不停机，满足工业场景全天候连续生产需求。

现场演示中，机器人精准识别传送带上的货物，自主规划抓取路径，完成码垛后再有序搬运至托盘，整个过程一气呵成。不少参观者用手机记录下这一场景，对机器人的稳定表现表示认可。

如果说硬件升级解决了“能干”的问题，那么底层模型的突破则意在让机器人“会思考”。赛那德ＣＴＯ王义山介绍，最新发布的Ｓｅｎａｄ　Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｓｉｇｈｔ－Ｗｏｒｌｄ　Ｖ３．０模型，是国内物流行业少有的多模态垂域大模型。

该模型包含感知层、预测层（物理引擎）、认知决策层、动作执行层与安全闭环层五层创新架构。与传统“先看见再判断”的被动逻辑不同，新模型将物理规则“教”给机器人，使其在抓取前就能预测货堆受力变化、可能倾斜或滑落等后果，从而实现“预见式”作业。

为验证这一能力，赛那德在展区搭建了一套面向智慧物流的仿真系统，实时复现传送带、货架、托盘及双机器人协同场景，并通过多源数据形成“场景感知—动作预测—仿真执行—数据回流”的闭环。这套系统正是其应对真实工业物流场景中非标件、不规则堆垛等难题的技术底气。

值得一提的是，赛那德的具身智能技术积累离不开与高校的深度合作。据悉，该系列模型依托了赛那德与清华大学电子工程系智能感知集成电路与系统实验室联合研发的Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｓｉｇｈｔ系列技术，产学研联合攻关。

在ＷＡＩＣ　２０２６的舞台上，赛那德正用实际行动证明，具身智能距离工业物流现场的真实作业，远比很多人想象的更近。未来，企业将不断积累真实作业数据，推动“真实采集—训练仿真—落地优化”的正向飞轮持续加速运转。