上海市嘉定区人民政府

昨天，北京2022年冬奥会火炬传递正式启动，看点颇多。

其中，两个机器人在水下完成的火炬传递，不仅创造了新的历史，也让人们对科技赋能奥运有了更多想象空间。

大开眼界的网友们纷纷说：好燃啊！水火不容的技术难题克服了。

“飞扬”火炬竟是编织出来的？除了在水里也能燃烧，你知道吗？冬奥火炬“飞扬”是“穿外衣”的，而且是碳纤维衣，在合作研制团队淮安的生产车间里，一台足有8米直径的环形“大家伙”高速运转着，成百上千根黑色丝束在交织穿梭，乍一看就像在“织毛衣”，只需数分钟便能“编”出一件精确到“克”的火炬外衣。

合作方淮安基地的火炬“飞扬”生产场景

上海高校团队揭秘“飞扬”背后的黑科技

作为火炬重要部分外飘带（外壳）的关键制造技术提供方，东华大学孙以泽团队揭开“小”火炬背后的“大”学问。

火炬“飞扬”的外飘带造型是一个高维曲面体，孙教授说最初看到的泥塑火炬作品“飞扬”，那是来源于艺术家的灵感、手工塑造的精品，但怎么让它活起来、火起来？

要突破的第一道难关就是数学建模。为此，孙以泽率领团队数次北上，与中央美院火炬外形设计师团队、冬奥会组委相关工作人员等反复探讨、修改、打磨。去年春节期间，课题组成员们还在紧锣密鼓做测试、改方案，从白天忙到黑夜，“团队的博士们好几次夜里做梦，还梦到在做火炬外飘带的数学建模。”功夫不负有心人，他们最终用多维曲面拟合智能算法完成了数学建模。

用上了全世界功能最强的三维球面立体编织机

孙以泽教授说道：火炬外飘带是变径、变曲率的，上下不一般粗，曲面厚薄也不一致，传统制造工艺无法实现，而由东华大学独家研制世界首创的大尺寸异形结构件，三维高精度球面立体编织机成了“编织”火炬外衣的秘密武器。

目前世界上最大的三维球面立体编织机

事实上，该系列编织机可编织大飞机、高铁等大尺寸结构承力件，也可编织螺旋桨、无人机、火炬外飘带等精密异形结构件。

它总共有576个编织锭子，可编织最大截面500×500毫米，是目前世界上功能最强、编制尺寸最大的三维球面立体编织机。工作时，在环形球面轨道内，576个高速运动锭子不断变轨飞速交叉、穿梭。

团队成员在现场指导立体三维编织

“这编织过程可以说是‘险象环生’，每个运动锭子每个时刻都有14种碰撞的可能，”孙以泽形象地说道，“这就好比在四车道高速公路上，有几百甚至上千辆车快速交叉穿梭通行，不仅是高速行驶，还要不停地立交变道，我们通过智能运算、精准变轨控制，才能避免‘交通事故’。”

“小火炬承载大能量，中国有能力、有技术编织高精度的碳纤维复合材料！”看着电视上火炬成功传递的画面，孙以泽激动地说，“我们会用科技创新撑起大国重器的脊梁！”

同样激动的网友这样说：

2022年，让我们接下这道火炬，传递对北京冬奥会最美的祝福，传递生生不息的希望！

明天（2月4日）晚上，万众瞩目的冬奥会开幕式即将举行期待值已经满格，我们也准备好了！

编辑： 沈悦

来源：上海新闻广播