日前，在位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心，禾赛科技与百度Apollo共同发布基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。

Pandora是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。

与市面上的套件相比，从外观上来看就有很大的不同。以往的套件安装在车顶几乎要占据整个大半个车顶，而Pandora只有一罐“可乐大小”。

在自动驾驶大浪潮中，绝大多数公司瞄准的机遇是“系统解决方案商”。基于深度学习的目标物识别、路径规划和决策等环节是这些算法公司的必争之地。然而，在他们能够大显神威之前，有一道拦路虎让绝大多数软件出身的算法公司望而生畏——一套完美调校的感知系统。从传感器系统的选型标定，到摄像头和激光雷达的融合，再到能够输出最基本的目标物体追踪，这个看似简单而基础的工作，一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的研发时间，才能勉强做到“不拖后腿”，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。一个无人车的感知系统成功并不能保证整个系统成功，而感知系统有瑕疵足以让使用它的软件工程师持续陷入苦恼。Pandora就是为了解决这样的研发痛点而生。

一台Pandora套件具备以下优势，以解决自动驾驶开发中遇到的感知难题：

1、4个环视摄像头组成360度视野，和激光雷达完美配合。

2、一个前视彩色摄像头提升看远能力。

3、激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计，安装极其简便。

4、5个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pandora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且在使用过程中无需重复标定。

5、激光雷达和摄像头的同步触发，多传感器数据像素级对齐等。

Pandora是禾赛和百度Apollo深度合作研发的产品，目的是帮助更多的用户和合作方在Apollo这个平台上更快地起步，充分发挥平台的优势和资源，推进整个无人驾驶的进程。

禾赛科技一直致力于激光雷达的研发和革新，为奠定无人驾驶的未来做出贡献。百度Apollo开放平台被称为“汽车界安卓”，现在已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态。